Судостроение. Энергетика. Транспорт

Он-лайн приложение к журналу
«Морская биржа»

Судостроение. Энергетика. Транспорт Журнал ''Морская биржа''
English
Контакты
Поиск

Пресс-релиз

Подводная инспекция гидротехнических сооружений

С 10 по 11 марта в Москве проходит IV международный конгресс «Гидротехнические сооружения и дноуглубление». Участники обсудят новый национальный проект "Внутренний водный транспорт", корректировки Комплексного плана развития магистральной инфраструктуры (КПМИ), а также Стратегию развития Арктической зоны РФ и обеспечения национальной безопасности на период до 2035 год, утвержденную Президентом в октябре 2020 года.

11 марта наши коллеги из СПбГМТУ представят доклад на тему "Практика применения морской робототехники для гидротехнических работ".

АО "НПП ПТ "Океанос" разрабатывает, производит и обслуживает оборудование и технику для проведения подводного обследования гидротехнических сооружений, портов и акваторий с целью:

обнаружения потенциально опасных воздействий и угроз;
инспекции гидротехнических сооружений и подводных конструкций;
экологического мониторинга;
антитеррористических мероприятий.

Любое гидротехническое сооружение (ГТС) представляет собой потенциальную угрозу для окружающей среды. С целью обеспечения как экологической, так и антитеррористической безопасности, необходимо регулярное проведение осмотровых и инспекционных работ.

Высокий уровень модульности телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов (ТНПА) H300 позволяет размещать на самом аппарате или на сменных рамах широкий ассортимент сенсоров и инструментов.

Наиболее часто используемое навесное оборудование, включает в себя:
Черно-белые ТВ камеры для плохой видимости

Высокочувствительная технология (3x10-4 люкс) обеспечивает высокую разборчивость, а широкоугольные объективы полезны при навигации, особенно в мутной воде.

Цветные ТВ камеры высокого разрешения – идеальный инструмент при хорошей подводной видимости.

Устанавливаются обычно на наклонно-поворотной платформе и комплектуются двумя лазерными диодами (лазерным эталоном) для проведения измерений.

Гидролокатор-звуковизор
Гидролокатор излучает звуковые волны и преобразует возвращаемые эхо в цифровые изображения. Это дает большие преимущества в мутной воде и условиях недостаточной видимости. Такие гидролокаторы могут выдать наилучшее качество изображения, подходящее для обследования ГТС, с требуемой частотой кадров.

Итоговый видеопоток идет в реальном времени, приближается по качеству к видеоизображениям, обладает свойствами измеримости. Он достаточно отчетлив, чтобы оценить, например, работу гидрозатвора.

Целесообразно использование двухчастотных гидролокаторов в двух режимах:
Режим идентификации Режим детекции
- 1.8 МГц рабочая частота- Дистанция осмотра 5-40 м - 1.1 МГц рабочая частота- Дистанция осмотра 1-10 м
Режим идентификации, дистанция 20,24 м, нулевая видимость. Водолаз с очистной машиной на водосбросе Режим детекции
Режим идентификации, дистанция 20,24 м, нулевая видимость. Водолаз с очистной машиной на водосбросе Режим детекции

Многочастотный сканирующий гидролокатор
Мониторинг рабочей обстановки — ключ у успеху осмотровой инспекции. Информация в реальном времени от многолучевого гидролокатора дает поверхностному оператору полную картину происходящего под водой. Сканирующий гидролокатор идеален для:
Поисковых работ
Подъема объектов с морского дна
Подводного строительства
Направления водолаза / ТПА
Мониторинга зоны погружения
Картирования подводного сооружения

Гидролокатор настраивается на сектор от 0 до 360°, что гарантирует получение данных в наивысшем разрешении. ТПА проводит 360° сканирование, перемещаясь справа налево на заданной глубине. С каждого изображения удаляются артефакты и выбирается зона сканирования с наилучшим разрешением.
При сканировании больших дамб, кадры склеиваются в панорамный вид, давая изображение 100% конструкции.

3D многолучевой гидролокатор
Технология фазированного массива генерирует 16 000 лучей и дает трехмерное изображение. Работая на скорости 12 изображений в секунду, прибор выдает изображения в реальном времени, обеспечивая высокоскоростной осмотр и инспекцию. Визуализация данных в виде 3х-мерной модели позволяет выполнить осмотр с различных перспектив.

Гидроакустическая навигационная система
Обеспечивает отслеживание подводных аппаратов путем измерения дистанции и направления на источник акустических сигналов (маяк). Положение ТПА определяется методом триангуляции. Подводная навигационная система теряет в точности (от сантиметров к метрам) с ростом дистанции (от десятков к сотням метров).
Производительность зависит от типа и модели используемой системы навигации, акустических и океанографичеких характеристик рабочей области.

Для обследования плотин, возможно использование двух различных типов систем подводной навигации : с длинной базой (LBL) и с ультракороткой базой (USBL). Дополнительные системы могут включать в себя GPS, гиро- или электронный компас и вертикальный акселерометр для перевода относительной позиции ТПА в абсолютные гео-референсные значения.

Также возможна установка на ТНПА H300 следующего оборудования:
• все типы гидролокаторов (секторного обзора, ГБО, высокоскоростные и т.д.)
• альтиметр (с функцией удержания высоты)
• система позиционирования
• фотокамера высокого разрешения
• манипулятор с 5-тью степенями свободы, гидравлический или электрический
• металлоискатель


10.03.2021

Ознакомиться с электронным представительством компании Океанос Научно-Производственное Предприятие Подводных Технологий, АО

Пресс-релизы компании




По вопросам размещение пресс-релизов и рекламы обращайтесь по тел.: +7 (812) 336-31-30, e-mail: info@setcorp.ru

© 1998-2021, ООО «Принт-Экспо», все права защищены.

RSS Яндекс.Метрика Наверх